經濟水平增長的同時，各個國家對于醫藥衛生行業也愈加重視，醫藥行業的發展空間也是粉的巨大，因為各種疾病的發病率一直高居不下。再這樣的背景環境下，醫療設備與機械的進步也是備受期待的事情。

中國醫療器械市場總規模在2014年達到2556億元，年增速15%左右。國內80%以上的高性能醫療器械產品依賴進口，國內醫院的高端設備基本被以西門子、GE和美敦力為代表的國外先進企業壟斷，國內比較好的相關企業比較少，總體創新力和競爭力不足。國內藥械比(醫藥和器械消費比)為1:0.19，遠低于全球平均的1:0.7，而歐美日等發達國家已經達到了1:1.02。未來我國藥械比有逐漸上升的趨勢，醫療器械市場有大概八倍于現值的發展空間，未來幾年基本上能夠保持每年20%以上的增長率。醫用機器人屬于高端的、智能化的醫療器械產品，在健康預防、疾病診療、康復及醫療服務等領域有獨特優勢，發展潛力巨大。預計未來手術機器人和康復機器人的行業規模將分別由2014年的32億、2.2億美元增長到2021年的200億、32億美元，年均復合增速將達到29.9%、46.6%。

醫用機器人的概念和分類：

醫用機器人暫時還沒有得到公認的概念定義，一般認為醫用機器人是一種可用于外科手術、醫學培訓、康復治療和殘障人士輔具等醫療領域的智能服務機器人。機器人大體分兩類：一類是傳統的工業機器人，用于工業生產，該行業無大的發展機會，有關市場幾乎已經被國外幾家先進公司壟斷。另一類是服務機器人，與傳統工業機器人不同，醫用機器人的發展市場是一片藍海，具有巨大的發展空間。服務機器人分為家用機器人(比如說用于打掃家庭衛生的機器人)和專用服務機器人(比如說醫用機器人)。醫用機器人又分為幾類：手術機器人、輔助手術機器人、康復機器人、提供醫用服務的機器人(比如提供遠程服務的機器人)等等。再具體點又可以主要分為以下幾類：(1)輔助外科手術機器人，像達芬奇(優勢明顯，產業化做得好，現有經營商業模式基本是設備加耗材，商業模式好產品獲得成功可能性更大)、妙手(與達芬奇相比有改進，但是最大的問題是技術難度太大，臨床應用性比較低和產業化比較弱，不關心市場需求，還有很長的路要走)和天智航的骨關節置換術的醫用機器人;(2)診療手術機器人，比如說重慶金山的窺鏡膠囊;(3)康復機器人，能夠輔助下肢肌無力等疾病的康復、用于助老助殘等，商業化的比較好的有瑞士聯邦工業大學研制的下肢康復機器人LOKOMAT;(4)其他醫用機器人，比如說用于培訓醫生的醫用機器人。

醫用機器人的優勢和特點:

(1)高精度，能夠進行長時間高強度的工作，這與醫生相比是一項非常大的優勢;(2)進行精細手術，能夠在狹小空間內進行手術，其實就是在微創醫療方向上有優勢，(3)既有醫療機器人的通用特征(前端感知，中間智能決策，后端執行、控制)，又有醫療設備的特點;(4)臨床的適應性強：醫用機器人分為專用和多用機器人，多用機器人能夠治療多種疾病;(5)降低手術難度;(6)醫用機器人的安全性非常重要，醫生、患者和機器人共存，手術決策權應當在醫生，機器人只是執行醫生輸入的命令，這樣能夠明確發生事故的責任;(7)醫用機器人的研發和制造成本對產品未來的發展前途是決定性的，保證治療功效的同時降低成本能夠增強醫用機器人的市場競爭力;(9)產品產業化難度比較大。

醫用機器人關鍵技術分析：

考慮設計的同時不能忽視工藝。醫用機器人的關鍵技術主要包括四方面：(1)機器人優化設計技術;(2)系統集成技術，系統集成時一定要面向具體的手術流程需求，考慮手術室如何應用該技術，注意人機工效學的研究，強調“醫生-機器人-患者”三者的溝通和共融;(3)遙操作及遠程手術技術，目前成功的手術機器人大多是操作式機器人，未來的趨勢是遠程手術;(4)醫療與互聯網和大數據，包括數字醫療、移動醫療、穿戴式醫療和遠程醫療等方向，該方向很有可能成為重要的商業趨勢，尤其是互聯網 和可穿戴，有可能有一些爆款。但我國現有醫療數據為公立醫院控制，這方面產業開發工作并不好做。

醫用機器人產業現狀分析：

麥肯錫全球研究所2013年發布的《引領全球經濟變革的顛覆性技術》報告將先進機器人列入12項技術之一，并預計外科機器人市場規模在2015年將達到2000至6000億美元。美國在2013年《美國機器人發展路線圖》將醫用機器人列為機器人領域的第二大重要發展方向，在2015版《美國創新戰略》中提出優先發展“精準醫療”，并計劃在2016年投入2.15億美元重點推動醫療大數據、基因組學、微創診療及康復的發展。歐盟委員會早在2008年就發布了《RoboticsforHealthcare》報告，制定了各類醫用機器人的2010-2025發展路線圖，并在“地平線2020”計劃中確定要投資6140萬美元推進機器人的醫療應用。日本在2015版《新機器人戰略》中也提出了醫用機器人2020年發展目標：手術機器人市場達到500億日元，并將護理機器人的用戶期望擁有率和使用率均提升到80%。《中國制造2025》也明確提出要發展“醫用機器人等高性能診療設備”。歷經近三十年的創新發展，不僅誕生了以IntuitiveSurgical、Mazor等為代表的一大批專業從事醫用機器人研發的上市企業，還吸引了史賽克、美敦力、博醫來、西門子、GE等傳統醫療器械產業巨頭投入其中，國際醫用機器人產業已初規模。同時國內的各大高校、醫院、企業和公司也已經紛紛開始進行有關醫用機器人的研究和開發工作。

醫用機器人未來發展趨勢：

主要有以下四點：(1)精確醫療理念進一步發展。靶向治療，比如說生物藥的靶向性治療腫瘤，但是如何讓生物藥能夠很好地浸潤到腫瘤里面還是一個有待解決的問題，因為腫瘤的結構和形狀都是很不規整的;3D打印，可以打印不同病人同一身體部位的形狀和結構對病人進行個性化治療。其他還包括智能材料、醫療大數據、精密操作等技術的發展，智能化、個性化醫療技術成為發展趨勢。(2)醫工研用全要素協同創新成為必然。要協調好醫院、公司和高校及研究所之間的配合工作。醫用機器人的需求、設計理念來自于醫療健康，產品應用于醫療健康。要確保產品的有效性和適用性，醫療健康專家需要全要素、全流程地參與醫用機器人的研發。(3)金融資本在醫用機器人產業中起著越來越大的作用。技術門檻高(競爭者難進入)、研發周期長、投入高、風險大、回報大是高端醫用機器人產品的產業特點，這些特點非常對風險投資者的投資胃口，因此該市場的融資情況是比較樂觀的。(4)專用型的醫療機器人將成為產品發展趨勢。每一例疾病都可以由醫用機器人輔助醫生來做，個性化的疾病治療方式和手段使得專用型醫用機器人優點更為突出，更切合臨床。比如來自哥倫比亞大學的某機器人產品，通過自然腔道(比如說肚臍眼)進行微創手術，更為高效，更有應用前景。

Q&A

Q：國內醫療機械在中短期內哪些方向可能更快地出成果，哪些領域適合商業化、適合投資，有沒有哪些案例是中短期內出成果的?

A：暫時比較難回答。這些與團隊、資金、資源等都有關系。建議密切關注從國外醫療器械回來創業的比較專業的人士的消息和評論，多關注有關論壇和相關產業信息，該行業的特點就是風險高回報大。

Q：制藥裝備方面會不會有成熟的產業出來?

A：用工業機器人進行制藥是一個非常大的產業機會。制藥是工業機器人非常好的應用場景，但是要根據不同行業的特點合理選用。

Q：醫用機器人在外骨骼方面的應用前景怎么樣?

A：外骨骼治療機器人很特殊。因為無論工業機器人和醫用機器人都有一定的負載。用醫用機器人進行外骨骼手術是一種人機協同的治療方式，控制難度大，需要很多特定的傳感器，另一個主要的問題就是醫用機器人的電源問題。關于機器人康復治療還是需要做到人機結合，要求與理療師做好溝通配合工作。具體機器人助康復分三類方式：(1)被動康復，機器人帶著病人進行運動;(2)助力康復，機器人預測使用者的運動趨勢，然后起輔助助動作用;(3)主動康復，給予機器人預值然后使用者可以結合機器人進行健身運動。