一、引言

現代工業生產中，中、小批量零件的生產占產品數量的比例越來越高，零件的復雜性和精度要求迅速提高，傳統的普通機床已經越來越難以適應現代化生產的要求，而數控機床具有高精度、高效率、一機多用，可以完成復雜型面加工的特點，特別是計算機技術的迅猛發展并廣泛應用于數控系統中，數控裝置的主要功能幾乎全由軟件來實現，硬件幾乎能通用，從而使其更具加工柔性，功能更加強大。

制造業的竟爭已從早期降低勞動力成本、產品成本，提高企業整體效率和質量的竟爭，發展到全面滿足顧客要求、積極開發新產品的竟爭，將面臨知識——技術——產品的更新周期越來越短，產品批量越來越小，而對質量、性能的要求更高，同時社會對環境保護、綠色制造的意識不斷加強。因此敏捷先進的制造技術將成為企業贏得竟爭和生存、發展的主要手段。計算機信息技術和制造自動化技術的結合越來越緊密，作為自動化柔性生產重要基礎的數控機床在生產機床中所占比例將越來越多。

二、數控平磨現狀及主要數控系統

平面磨床相對于車床、銑床等采用數控系統較晚，因為它對數控系統的特殊要求。近十幾年來，借助CNC技術，磨床上砂輪的連續修整，自動補償，自動交換砂輪，多工作臺，自動傳送和裝夾工件等操作功能得以實現，數控技術在平面磨床上逐步普及。在近年漢諾威、東京、芝加哥、及國內等大型機床展覽會上，CNC磨床在整個磨床展品中已占大多數，如德國BLOHM公司，ELB公司等著名磨床制造廠已經不再生產普通磨床，日本的岡本、日興等公司也成批生產全功能CNC平磨，在開發高檔數控平磨的同時，積極發展中、低檔數控平磨。

前幾年德國ELB公司生產的BRILLIANT系列二坐標CNC成型磨床，其垂直和橫向為數控軸，縱向為液壓控制，砂輪修整采用安裝在工作臺上的金剛石滾輪，適用范圍較廣；SUPER-BRILLIANT系列是三坐標CNC平面和成型磨床，床身用天然花崗巖制成，幾何精度極高，導軌用直線滾動導軌，機械驅動無反沖，從而保證工件有較好的表面光潔度；BRILLIANT-FUTURE為以上二個系列的改進產品，床身用人造花崗巖制作，縱向用靜壓導軌，齒形帶傳動，垂直和橫向導軌為預加荷直線滾動導軌，滾珠絲杠傳動，三軸CNC控制AC伺服電機，0.5μm的測量分辯率。同時ELB公司開發了具有當代最新技術的磨床產品，即以機電一體化和計算機技術為基礎的CAM-MASTER系列柔性磨加工單元，CAD-MASTER系列和COMPACT-MASTER系列磨削加工中心，控制軸最多可達到24軸，另外由于全面推行模塊化設計，使專用磨床制造周期縮短，ELB公司還開發了多種高效專用磨床，如SFVG100/2專用磨床，具有可傾斜磨頭，連續修整，緩進給，斜切入磨削功能，用十一根CNC控制軸，如同一臺磨加工中心。英國JONES&SHIPMAN公司與美國A-B公司開發了A-B8600數控系統用于FORMAT5型數控平磨，由CNC控制液壓閥，驅動縱向可調速運動，橫向與磨頭進給用滾珠絲杠副，直流伺服電機驅動，間斷式砂輪修整，CRT圖形模擬顯示。同時還可以配用其他型號的數控系統，以滿足不同用戶的要求。

目前，隨半導體集成度的不斷提高，新推出的系統在外型上越來越小，結構上越來越緊湊，功能上增加了遠程通訊，遠程診斷，多機聯網等等；操作界面向WINDOWS系統*近，增加鼠標，搖控器等操作件。FANUC公司今年主要推出18I、16I、20I、21I系統，SIEMENS是840D、810D、802D均為結構緊湊型系統。還有一些廠商如：臺灣精密機械研究發展中心開發的PA8000NT系列CNC控制器，就使用了WINDOWS NC操作系統，和NT即時多工處理核心，單節程序處理速度達2000塊/秒，單節預讀處理數可達1000塊，具有AART（預適應調節技術）及參數最佳化學習功能，可使跟隨誤差趨近于零，軟件加工路徑濾波器可降低切削過程中，因加速度變化過大所產生的機械共振，從而改善表面粗糙度；配用伺服靈活，具備+、-10V類比伺服界面，同時提供國際標準的SERCOS數字伺服通訊界面；PLC程序設計有梯形圖、結構語句、功能塊、指令碼、流程圖等五種語法，便于設計、溝通和維護；具有計算機遠程通訊，即時遠程維護功能；控制軸和主軸最多可擴展到64軸，I/O點可擴展到792/528點，采用奔騰處理器，高速PLC處理速度達到25K。

世界上除有名的SIEMENS、FANUC等數控系統專業廠已經開發生產了許多適用于平面或成型磨削的系統外，一些平磨生產廠本身也積極開發了適用于其磨床的數控系統。主要有：

西門子公司的SINUMERIK 840D 系統，該系統具有二十多根伺服軸，坐標連續行程控制，手動數據輸入或通過外部計算機輸入，遠程診斷，可隨砂輪直徑減小而變化行程，砂輪修整量自動補償，滾珠絲杠間隙誤差補償等。

西門子3G系統是專為磨削加工而開發的，裝有用來人機對話的操作提示裝置，在軸線傾斜時，也可進行直線和圓弧插補，在磨削中經常出現的運行循環，如主軸擺動，用外部信號中斷執行程序，砂輪切入，砂輪修整等專用準備功能，編制固定循環程序。其不僅能使用外部測量裝置（開關信號），還能當連接上一個合適的測量頭時能直接去控制裝置與最終尺寸進行比較。

美國ALLEY-BRANDLY公司生產的8400CNC、8600CNC數控系列，適用于車床、銑床和磨床，其8400CNC最多可控制6根伺服軸，任2軸可進行圓弧插補，任3軸可進行螺旋線插補，6軸直線插補。8600CNC系列最多能控制17個坐標，包括8個參與插補軸，8個位控制軸及1個主軸，具有圖形顯示，擴展分支程序，顯示加工時間，高速程序校驗，刀具壽命監測等功能。

日本FANUC公司開發了OG高速高性能數控系統，其中O-GSG適用于平面磨床，可根據磨削零件不同形狀，有四種不同的磨削方法，具有砂輪軸角度傾斜控制功能，荒磨、粗磨、精磨、無火花磨削一整套磨削循環，砂輪滾壓修整后位置補償功能，修整器相對于被修整輪法線方向控制功能，修整滾輪外緣圓弧半徑補償功能，砂輪形狀圖形顯示功能及磨削參數顯示等，系統最小設定單位0.1μm，屬“緊湊”型數控系統，價格較低。

另外還有如德國ELB公司與大學聯合研制的UNICON系統。日本大隈鐵工所OSP5000G-G，OSP30-NF等自行開發的平面和成型磨削數控系統，其OSP5000G-G最多可控制9個坐標，其中6個坐標可聯動，帶12英寸彩顯，人機對話編程，自動確定切削系數，可采用軟盤輸入，納入FMS系統，最小脈沖當量、移動當量和檢測當量均為0.1μm，平磨上還采用了感應同步器全閉環方式。

還有的平磨制造廠雖采用數控主機廠的系統，但自行開發軟件，使用之更適合平面和成型磨削，如德國JUNG公司以西門子SINUMERIK 810 為基礎，采用該公司專用軟件，用JUNG KonTUR 編程語言對砂輪進行成型修整，并有圖形輔助操作功能。日本岡本公司在FANUC公司數控系統硬件上，開發了OPL語言用于磨削加工，等等。

當今直線電機、動平衡等技術、工藝的日益發展應有，又大大提高了機床的工效，適宜的測量技術應用對數控系統的開發利用，增強機床的電氣自動控制功能如虎添翼。

三、國內數控平磨的發展

我國從80年代開始生產數控平面磨床，各開發廠家分別走過了自行研制，與大學及科研單位合作開發至直接引進成熟數控系統的發展道路。例如：杭州機床廠是一家具有五十年歷史，專業生產平面磨床的制造廠，它從80年代中期開始生產數控平磨，先后開發生產了MGK7132臥軸矩臺高精度平磨，MK7130系列普通數控平磨，MLK7140數控緩進給成型磨，MGK7120、MK7163、MK7150臥軸矩臺數控平磨，MKY7760立軸數控雙端面磨，MKY7660、MKY7650/101臥軸數控雙端面磨，以及HZ-K1610，HZ-K2010，HZ-050 CNC，HZ-KD2010、HZ-K3015、HZ-K3020、HZ-K4020等專用數控龍門式平面與導軌磨床。數控系統的開發應用，有與大專院校及科研單位合作研制的單板機系統，也有自行開發的以單片機為主機的簡易控制系統，及采用數控主機廠生產的成熟數控系統等。

其生產的MGK7120高精度平磨，采用了日本FANUC公司的POWER MATE-D雙軸數控系統，控制磨頭進給，最小進給量0.1μm，具有自動完成磨削循環功能。

MKY7650/101全自動數控雙端面磨床是與意大利VIOTTO公司技術合作產品，采用西門子SIMATIC S5-115U可編程控制器控制，CRT顯示，機床的左、右磨頭由二軸直流伺服電機驅動，機床能進行手動調整和自動磨削循環選擇。配有意大利馬爾波斯E9型測量系統，二個測量頭，一個測量砂輪，將砂輪磨損量反饋給控制系統，進行砂輪補償；另一個測量頭測量磨削后的工件，并將測量結果輸入控制系統，由伺服電機進行補償進給；左、右磨頭用VIOTTO光柵作位置測量控制，實現了整機從工件上料到磨削完畢的全閉環和全自動加工。

HZ-050CNC數控直線滾動導軌專用磨床，是為上海市科技結合生產重點工業項目第三次科技攻關項目而開發的專用磨床。既具有平面磨削功能又有成型磨削功能，它采用了美國A-B公司生產的8400MP數控系統，機床有7根數控軸，X、Y、Z三根磨頭進給軸和U、V、W三根砂輪修整軸由系統直接控制，另一軸Q為臥式砂輪橫向進給（磨削平面用）通過SLC可編程控制器加IMC定位模塊，由系統I/O口輸入8400MP主機，控制其位置，具有在磨削中連續修整砂輪或間隙式砂輪修整補償進給等自動加工能力。

HZ-KD2010六軸數控龍門式雙磨頭平面磨床，采用FANUC-0MC數控系統，用四根CNC軸分別控制兩個磨頭的橫向和垂直進給，用一根PMC軸控制周邊磨頭的砂輪修整器金剛筆進給，另一根PMC軸控制萬能磨頭的分度旋轉。充分利用了系統性能，降低生產成本，提高了機床的性價比。