據外媒New Atlas報道，在災害現場等環境中，有毒氣體泄漏可能給救援隊帶來真正的風險。考慮到這一點， 西班牙研究人員已經改造出一款小型無人機，能在任何人進入建筑物之前檢查這些氣體。
這款重量僅35克的無人機被稱為SNAV（嗅覺納米飛行器），實際上是基于市售的Crazyflie 2.0迷你四軸飛行器。這架無人機由巴塞羅那大學和加泰羅尼亞生物工程研究所的一個團隊進行了改造。該項目由研究人員San一tiago Marco和JavierBurgués領導。
這架無人機配備MOX（金屬氧化物）氣體傳感器，它可以檢測微量濃度的氣體，如一氧化碳和甲烷，以及其他有機揮發性化合物，如乙醇，丙酮和苯。它的靈敏度低至百萬分之一（取決于物質），并且能夠通過跟蹤氣體在房間不同部分的濃度來定位排放氣體的來源。
此外，無人機使用一系列預先安裝的射頻收發器自動在建筑物內導航。在迄今為止已經成功進行的試驗中，其中6個放置在建筑物內的已知位置，而另一個放置在SNAV上。通過使用自己的收發器與其他六個裝置進行通信，無人機因此能夠對其當前位置進行三角測量，并且還可以根據命令飛到指定位置。
因為SNAV非常小，它還可以通過小洞、管道或其他太窄而無法安全通過的空間飛行。科學家在《傳感器》（Sensors）雜志上發表了一篇關于這項研究的論文。
